עולמות הרוח נמצאים סביבנו כל הזמן ויש קשר, הזנה ויחסי גומלין בין האדם ובין עולמות הרוח.
הקרוב ביותר לאדם הוא העולם האסטרלי.
עולם הרוח האסטרלי מאוכלס בישויות אסטרליות, וגם שם יש חוקים – עקרונות רוחיים גבוהים המסדירים את קהילת הישויות הללו. במצב שבו עלולה כביכול להיות "התנגשות" בין פעילותה של ישות אחת לעומת ישות אחרת, פועלים עקרונות שתכליתם לשרת את הטוב והנכון ולקדם את ההתפתחות.
השלבים בהם נמצאות הישויות הגבוהות - מתוות לאדם את שלבי ההתפתחות העתידיים שלו. בבחינת מה בעליונים כך בתחתונים.
האדם נדרש להכיל את זירת הקונפליקט בתוכו ובדרגות התפתחות גבוהות יותר לפעול על פי העקרונות הפועלים בעולם הרוח.
שני העקרונות בעולם הרוח שפועלים במצב של קונפליקט:
העיקרון הראשון: חוק החדירות
הישויות האסטרליות הסובבות אותנו נטולות גוף פיזי. עובדה זו יכולה לאפשר להן לחדור אל תוך ישות אחרת. ולקיים את מה שבעולם הפיזי אינו אפשרי – בו-זמניות. באותו מרחב וזמן יכולה להתקיים יותר מהוויה אחת. זהו חוק החדירות. בעולם הפיזי של בני האדם הדבר כמובן אינו אפשרי, והקונפליקט דורש הכרעה.
שטיינר נותן דוגמא – בני אדם מעוניינים לבנות כנסייה באתר מסוים. אך באותה קהילה קיימות שתי קבוצות שכל אחת מהן רוצה לבנות כנסיה בסגנון אחר באותו מקום ממש. בעימות שייוצר בין הקבוצות ברור הוא שרק קבוצה אחת תוכל לממש את רצונה. כך נפתר /
מסתיים קונפליקט בעולם הפיזי – צד אחד דורש בלעדיות והצד האחר צריך להיות מסולק.
"בעולם האסטרלי, הדבר שונה לחלוטין. שם בהחלט אפשרי שייבנו, נניח, שתי כנסיות על אותו האתר. למעשה, דברים כאלה קורים כל הזמן בעולם האסטרלי, וזה הדבר הנכון שם. אין שם וויכוחים כמו בעולם הפיזי. אין שם פגישות בהן אנשים מנסים
להשיג רוב קולות לטובת דבר זה או אחר. אין שם שום צורך בכך. כאשר מועצת העיר מקיימת ישיבה כאן, ו-40 מתוך 45 אנשים מחזיקים בדעה אחת והשאר בדעה אחרת, אז שתי המפלגות היו רוצות, במחשבה, לרצוח זו את זו בגלל הדעות השונות שלהן. ...במישור האסטרלי, כאשר נוצרת מחשבה, היא כבר קיימת שם במובן מסוים. לכן, אם לישות אסטרלית כמו אלו שדיברנו עליהן עולה מחשבה, היא מייד מושיטה "משושים" שלובשים את הצורה של מחשבה זו, וגם ישות שנייה מושיטה מתוך עצמה את ה"משושים" שלה. כעת שתיהן חודרות זו את זו, ונמצאות באותו המרחב כישות חדשה שנוצרה זה עתה. יש שם חדירה הדדית מתמידה של דעות, מחשבות ורגשות מגוונים ביותר. בעולם האסטרלי, הרעיונות המנוגדים ביותר יכולים לחדור אחד את השני."
שטיינר, 'העולם האסטרלי', הרצאה 1.
חוק החדירות בממד הארצי:
המבנה הסגור של הגופים של בני האדם ושאר הממלכות הנקלטות על ידי החושים (מינרלים, צמחים ובעלי חיים) אינם יכולים לקיים את העקרון הזה הפועל בעולם הרוח.
המחשבה על קיום בו זמנית של שתי מהויות נפרדות, שונות ואף סותרות זו בתוך זו – נתפסת בעיני האדם כיצירה של דבר כלאיים, משהו מפלצתי, מעוות, שאינו הולם את ההגדרות הארציות.
הדבר יתאפשר רק בגופים הגבוהים של האדם הגופים הנפשיים רוחיים. בעזרת כוחו של 'האני' יכול האדם לתרגל את האפשרות של קיום בו זמנית בתוכו של שתי איכויות סותרות.