שיטת איינגאר יוגה שמה דגש על דיוק ועל ביצוע מוקפד של תנוחות, שהייה לאורך זמן בכל תנוחה ובניית מערכי תרגול המותאמים לצרכים וליכולות של כל מתרגל. השיטה מתאפיינת בשימוש בעזרי תרגול המאפשרים לכל אדם להגיע לתנוחה הרצויה לו ומאפשרים גם שהייה ארוכה בתנוחה לשם התבוננות ולמידה. ב.ק.ס. איינגאר ידוע גם בפיתוח היוגה הטיפולית המאפשרת טיפול בפציעות וריפוי.