סדרת הרצאות ששטיינר נתן בערוב ימיו ונכרכו במספר כרכים – עוסקים בשאלת הקרמה. כרכים אלו נקראים "יחסי קרמה".
בשיעור זה נתייחס לשני מושגים : קומפנסציה ורקפיטולציה.
קומפנסציה – "לאחר המוות, למשך תקופה של שליש מחיי אדם, בוחרת נשמתו את חייו הבאים, על פי אמות מידה של המוסר הקוסמי. כתוצאה מכך, תיווצר החלטה לעצב את חייו הבאים כך שתתרחש קומפנסציה"
R. Steiner, 'Leading Thoughts', 1973
מהי קומפנסציה? קומפנסציה איזון קרמתי או גמול קרמתי.
במסע בעולם הרוח יש שלבים שונים. השלב שבו נקבעת הקומפנסציה מתחיל להתרחש שלושה ימים לאחר המוות, זה רק תחילתו של מסע ארוך לאחר המוות, ולמעשה –ההחלטה לקומפנסציה נקבעת בשלב מאוחר יותר, ע"פ מעשיו של האדם על פני האדמה במהלך החיים הקודם.
שלושת הימים הראשונים קשורים לגוף האתרי, ול'פנורמה' של כל החיים שחלפו, הנראים כפרוסים בפני המבט האתרי. ואחר כך מתרחש דבר מה הקשור לגוף האסטרלי, לנפש. לאחר שלושה ימים, נשאר האדם ישות אסטרלית ו'אני'.
כשהאדם מת הוא מוסר את הגוף הפיזי לאדמה, ונשאר ישות בעלת שלושה גופים:
אתרי, אסטרלי ו'אני'. יש שם מסתורין. בנצרות, למשל, לא קוברים את האדם במהלך שלושה ימים לאחר מותו. ביהדות, בגלל האמונה בתחיית המתים בגוף הפיזי, קוברים את המת מיד לאחר מותו – על מנת שהגוף האתרי יתקשר חזק לגוף הפיזי. שלושה ימים לאחר המוות,
האדם מוסר גם את הגוף האתרי ומחזיר אותו לעולם האתר. עולם האתר הוא עולם של אנרגיית חיים.
כך, לפני שעולים לעולם הרוח הגבוה, לרקיעים הגבוהים, יש מסע של הנפש בעולם הרוח האסטרלי. נפש פגומה לא יכולה לעלות לרקיעים הגבוהים. למשך תקופה מסוימת, הזהה לשליש מחיינו, אנחנו עוברים מסע לטיהור הנפש. בשפה האנתרופוסופית זה נקרא קמלוקה.
המילה נלקחה מתורות המזרח.