האנתרופוסופיה, כמו תורות רוחניות נוספות, גורסת כי חייו של האדם בין הלידה והמוות הם רק חלק של התפתחות אשר החלה זמן רב לפני הלידה, ואשר תימשך גם אחרי המוות הפיזי. על-פי האנתרופוסופיה, האדם, אינו מתגשם על-פני האדמה רק פעם אחת, אלא פעמים רבות. כל התגשמות קשורה בזו שלפניה ובזו שתבוא אחריה, על ידי חוק ה'קרמה'.

חוק הקרמה הוא חוק של סיבתיות מוסרית, המשפיע במידה רבה על נסיבות חייו  של האדם בחיים אלו וקובע אותם. מה שזרע האדם בהתגשמות אחת, יקצור בהתגשמות הבאה. ההתגשמות הבאה היא ההמשך האורגני של החיים הנוכחיים, התפתחות נוספת, המשכית, של הכשרים אשר האדם רכש. מהתגשמות להתגשמות, גדלה התודעה של האדם ומתפתחת, וכך ניתנת לו אפשרות לתקן את טעויות העבר, לקראת הפיכתו לישות שלמה יותר הקרובה יותר במהותה לישויות הבוראות.