יוגה השואפת לעדן וליצור אינטגרציה של גוף, שכל, לב ותודעה באופן מאוזן.
באמצעות אימון במדיטציה, תרגילי נשימה ותרגול תנוחות העובדות כל הגוף.
העקרונות המנחים את התרגול הם:
הרפיית הגוף, השקטת התודעה, התמקדות באמצעות כוונה
השתרשות, חיבור, התארכות-התרחבות ומודעות לנשימה.
עקרונות אלה מאפשרים לנו להעמיק פנימה ומשם
לראות, להרגיש, להבין ולפעול באופן מדויק.