הגוף האסטרלי של האדם הוא משכן התשוקות והתאוות. הוא משותף לאדם ולחיה, אלא שבעוד שאצל האדם הוא נשלט על ידי 'האני', אצל החיה, הפועלת באופן אינסטינקטיבי מתוך תשוקות ויצרים, הוא מהווה את הרכיב הגבוה ביותר.
תורת האבולוציה על פי האנתרופוסופיה מנוגדת לתורה הדרוויניסטית, כפי שהיא מובנת בדרך כלל. בעוד שהתורה הדרוויניסטית מתייחסת לאבולוציה כאל התפתחות 'מלמטה כלפי מעלה' - כלומר, מהנמוך אל הגבוה, מהחיה אל האדם - על פי מדע הרוח האנתרופוסופי, כיוון האבולוציה הוא
מלמעלה כלפי מטה, כלומר - מהאדם אל החיות. במהלך האבולוציה שלו, 'השיל' האדם את המרכיבים הנמוכים שהפכו להיות ממלכת החיות.
על מנת להסביר את התהליך, נשתמש באנלוגיה פשוטה.
נניח שכמות מסוימת של תלמידים מתחילה ללמוד בטכניון. לאחר שנתיים קיימת אפשרות עבורם להיות הנדסאים, ובכך לסיים את הלימודים ולהתחיל להתפרנס מהמקצוע. חלק מהתלמידים שש לאפשרות הזו, מסיים את הלימודים והופך להנדסאי. מבחינת אותם התלמידים - זו הפסגה של השאיפות
וההתגשמות.
תלמידים אחרים יגידו לעצמם: נכון, ישנה אפשרות למשש את הפוטנציאל שלי ברמה של הנדסאי ולצאת לשוק. אך ישנה אפשרות נוספת, והיא - להמשיך ללמוד עוד שנתיים לתואר מהנדס. נכון שבזמן הקרוב אני אמשיך ללמוד ולא נתפרנס, אבל כשאצא לשוק העבודה, הערך שלי בשוק יהיה גדול
יותר, והאפשרויות שתעמודנה בפני תהיינה רבות יותר.
זוהי תורת האבולוציה על רגל אחת. בהתפתחות הקוסמית, היו אפשרויות רבות לרוח האדם להתגשם בצורה, בגוף מסוים. אלו שלא יכלו לחכות, ירדו מעולם הרוח והתגשמו כחיות השונות. ואילו האדם, חיכה לרגע הנכון בו ייווצר גוף בעל פוטנציאל רוחני עבורו, והוא התגשם מאוחר יותר.
עם זאת, רוח האדם הייתה מלכתחילה! כמו שמתואר בפרק ב' בתנ"ך. החיות הן 'נשל' של הישות הרוחנית שסרבה להתקשות באופן חד-צדדי לכדי מין מסוים של חיה, וחיכתה לגוף בעל הפוטנציאל לאינספור אפשרויות.
החיות הן התעבות, התגשמות של תכונות נפש, שאצל האדם נשארו בנפש ולא התעבו באופן-חד צדדי. מסיבה זו, לנו, בני האדם, יש רגשות, תחושות, תשוקות ומאוויים כמספר המינים של החיות.