מקור המילה "אנתרופוסופיה" הוא ביוונית; אנתרופוס – אדם, סופיה – חכמה: – חכמת האדם. האנתרופוסופיה נקראת גם "ידע האדם", או "מדע הרוח". היא נוסדה על ידי ד"ר רודולף שטיינר (1861 – 1925), שנולד בהונגריה (קראטיה של היום) וחי בווינה וגרמניה. שטינר היה פילוסוף,
מדען, מחנך, אמן ואדם בעל יכולת רוחנית גבוהה מאוד, שאפשרה לו לראות ולחוש את העולם הרוחי באותו אופן שבו אנו חשים את העולם החומרי. עם יכולת זו, ועל בסיס הכשרתו כמדען, חקר שטיינר את עולם הרוח באופן מדעי, והפירות של המחקר הזה הוא “מדע הרוח האנתרופוסופי”,
גוף של ידע רוחני ודרך התפתחותית שניתן לצעוד בה.
רודולף שטינר עצמו הגדיר את האנתרופוסופיה, ואת האנתרופוסופים, באופן הבא:
"אנתרופוסופיה היא שביל של ידע המקשר בין הרוחני שבאדם לרוחני שבעולם. אנתרופוסופים הם אלה שחווים שאלות על אודות טבע האדם והעולם כצורך קיומי, בדיוק כמו שהם חווים רעב וצמא".
חתן פרס ישראל פרופ' שמואל הוגו ברגמן (1883 – 1975) הכיר את רודולף שטיינר באופן אישי והושפע ממנו עמוקות. הוא הגדיר את האנתרופוסופיה במילים הבאות:
"מדע הרוח האנתרופוסופי פותח לפני האדם המודרני דרך להשקפת עולם רוחנית ואנושית חדשה. במרכזה נמצאת האישיות החופשייה והחושבת של האדם העצמאי, המסוגל להתעלות להבנה וניהול מוסרי של חייו מתוך עולם רוחני צרוף".